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汉文帝刘恒，是汉高祖刘邦与薄姬生的第四个儿子，西汉的第五位皇帝。公元前196年，刘邦平定陈豨叛乱后，封刘恒为代王。刘恒为人宽容平和，在政治上保持低调。
张良，字子房，是秦末汉初杰出的谋臣。他与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良出生在战国时期的韩国贵族家庭，他的祖父是韩国的三朝宰相。秦朝灭韩国后，张良成了落魄贵族，因而开始走上了反秦道路。
韩信，西汉开国功臣，中国历史上杰出的军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰。秦末时，韩信投奔项羽不被重用，转投在刘邦帐下。后来，萧何向刘邦保举韩信，刘邦封他为大将军。
夏侯婴是刘邦少年的玩伴，跟随刘邦起义，立下战功后封为汝阴侯，是西汉的开国功臣之一。刘邦刚做沛公不久，便赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。随后，夏侯婴跟随刘邦跟秦军交战，屡立战功，加官进爵。
樊哙是西汉开国元勋，大将军，左丞相，著名军事统帅。后来，他还娶了吕后妹妹吕媭为妻，也是因这层关系差点被杀。直到公元前189年，樊哙才因病去世，谥号为武侯。
秦朝时期，刘邦在沛县担任泗水亭长。大泽乡起义不久后，刘邦集合三千农民子弟攻占沛县等地，故而称他为沛公。秦王子婴投降后，刘邦在灞上与秦朝百姓约法三章，得到了民心支持。鸿门宴后，刘邦被封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉之争，刘邦最终在垓下击败西楚霸王项羽。公元前202年，刘邦在定陶举行登基大典，定国号为汉。
吕雉字娥姁，通称吕后，是汉高祖刘邦的皇后，她是中国历史上有记载的第一位皇后和皇太后，同时也是，秦朝统一后第一个临朝称制的女性。
汉惠帝刘盈，是汉高祖刘邦与吕后的嫡长子，西汉第二位皇帝。公元前202年，刘邦称帝，立刘盈为皇太子。汉高祖刘邦病逝后，刘盈继承皇位，并立鲁元公主的女儿张氏为皇后。汉惠帝在位期间，政治上实施仁政，减轻赋税。
吕后是病死的。公元前180年,吕后病逝,与高祖刘邦合葬在长陵,但是吕后病的非常突然,从确诊到病逝,仅仅一个月的时间,死因让人十分疑惑。有资料记载,称吕后是在宫内被狗咬了,后发病而死。吕后与跟武则天一样,是个能在历史上留下名字的女皇帝。
项羽不杀刘邦的原因：项羽过于自信，轻视刘邦，受制于天下形势。项羽与刘邦无论是论家世，还是论眼下势力，项羽都远远高于刘邦，项羽要杀刘邦易