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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来金年会体育，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统金年会体育，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体金年会体育，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率金年会体育，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)金年会体育，使机器人的性能不断提高。

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霜降过后，水产市场大闸蟹等水产价格上涨，带动部分水产价格小幅回升，叠加小龙虾供应量进一步减少，小龙虾市场交易价格企稳回升，价格指数小幅上涨。监测数据显示，截至11月4日，潜江龙虾商品虾价格指数报625.81点，环比上期(2024年10月28日，下同)上涨37.87点，涨幅6.44%；较基期(2019年1月1日，下同)下跌374.19点，跌幅37.42%。

秋冬季节，是潜江小龙虾“四季有虾”养殖的关键时期。近年来，潜江市在“虾稻共作”养殖模式基础上，创新探索“虾+稻+N”立体共作模式，助力逐步实现“养好虾、养大虾”“四季有虾”目标。潜江“虾稻共作”模式在保障国家粮食安全的前提下，有效实现了农民增收致富，实现政治效益、经济效益、生态效益“三丰收”，于2024年10月入选典型案例，并被农业农村部专家誉为“现代农业发展的成功典范，现代农业的一次革命”，在全国范围大面积推广。

除了养殖模式不断转型升级外金年会体育，“潜江龙虾”在品牌建设方面也取得新成果。近日，“潜江龙虾”区域公用品牌入选“一带一路”地理标志品牌推广清单。这一荣誉是由国家知识产权局发布，涵盖了151件地理标志品牌金年会体育，其中99件是国内地理标志品牌。湖北省在此次评选中表现突出，共有6件地理标志品牌入选，数量位居全国第一。潜江龙虾以其头小尾大、爪粗壳亮、鳃白腹净、肉质Q弹、鲜嫩美味的特点，成为湖北省入选的品牌之一。此次入选不仅提升了潜江龙虾的国际影响力，也将进一步推动其在“一带一路”沿线国家和地区的品牌推广和贸易合作。

从主要产区来看，十一月上旬小龙虾正处于虾稻共作幼苗期。进入11月，气温逐渐下降，水温也随之降低，水位以稳为主，频繁加水会导致池水对流，底部水温度下降，引起虾苗应激；水位落差大会造成进洞的小龙虾重新改造洞穴而耗费大量能量，不利于过冬，影响虾苗生长，市场虾苗供应偏紧，支撑小虾中虾价格稳中有升。因此，近期小龙虾养殖需要逐渐提高水位，为幼虾越冬提供足够底层水温度。

从主要销区来看，截至11月4日，深圳市大虾和炮头虾小幅上涨，涨幅分别为12.31%和8.00%，小虾小幅下跌金年会体育，跌幅为2.86%；潜江不同规格虾均小幅上涨，中虾和青炮头涨幅较大，为22.73%和9.09%；长春各规格小龙虾价格小幅上涨，小虾和中虾涨幅较大，为28.57%和31.58%；成都市小龙虾均小幅上涨，小虾和中虾涨幅较大，为42.86%和41.67%；杭州市各规格小龙虾价格小幅上涨，中虾和炮头虾涨幅较大，为22.99%和22.86%；其余城市各规格品价格保持稳定。

本期全国主要淡水水产价格整体稳中偏弱运行，主要海水水产价格整体稳中偏强运行。农业农村部信息中心监测数据显示，截至2024年11月4日，淡水品种方面，全国水产销地批发草鱼价格7日均线为16.04元／公斤，周环比下跌0.27%；鲢鱼价格7日均线为13.50元／公斤，周环比持平；鲈鱼价格7日均线为39.77元／公斤，周环比下跌5.72%；淡水虾价格7日均线为66.78元／公斤，周环比下跌2.48%。海水品种方面金年会体育，全国水产销地批发鲳鱼价格7日均线为52.00元／公斤，周环比持平；大黄鱼价格7日均线为42.89元／公斤，周环比上涨0.66%；梭子蟹价格7日均线为100元／公斤，周环比持平；对虾价格7日均线为185.75元／公斤，周环比持平。

阳澄湖大闸蟹是中国三大古名蟹唯一存世品种，以其独特的品质和口感蜚声中外，品牌价值长期处于中国水产类排行榜前列。2023年，阳澄湖大闸蟹入选《国家农业品牌精品培育计划名单》。2023年阳澄湖大闸蟹养殖面积8.65万亩，总产量1.1万吨。一产产值45亿元左右，带动一二三产业发展综合产值350亿元左右。阳澄湖大闸蟹品牌价值已飙升至282.65亿元，位居全国蟹类品牌价值榜第一。

为规范品牌管理，阳澄湖大闸蟹对其防伪专用标识实行“闭环”管理，一能让养殖户精品养育阳澄湖大闸蟹，二能打击扰乱市场、损害品牌价值的“洗澡蟹”“听涛蟹”等。沿阳澄湖2市2区共设5个发放点，实现了防伪标识额定发放金年会体育，精准发放。当年度未发放完或未使用完的防伪专用标识将统一收回，通过政府指定的第三方厂家进行集中销毁，并出具销毁证明金年会体育，让防伪标识发放真正形成闭环。

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