彭雪枫：文武兼备的虎胆将军

勃利县仍有市民凑热闹找老虎,阿根廷经济亟待振兴，米莱对华经济路线渐趋务实

美文示范

民营成品油出口“再试牛刀”

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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中新网北京11月20日电(赵方园)11月20日，#百雀羚化妆品涉嫌添加禁用原料基本属实#话题登顶热搜。当天上午，百雀羚官微发布针对近日舆论关注的添加禁用原料的情况说明称，不存在违法添加禁用原料行为。当天下午，上海市药监局表示，经立案调查，百雀羚不存在违反《化妆品监督管理条例》及禁限用原料管理规定的情况。

11月20日，中新健康致电上海药监局，接线工作人员表示，已记录，会尽快发布官方通报。当天下午，上海市药监局表示，经立案调查后，认定上海百雀羚日用化学有限公司委托上海百雀羚日用化学有限公司第三分公司生产的百雀羚水嫩净透精华洁面乳(配方升级)(限用日期：20241105，批号：3R06YV11)不存在违反《化妆品监督管理条例》及禁限用原料管理规定的情况。

中新健康注意到，今年3月，上海市市场监督管理局公布了2023年下半年化妆品商品包装监督抽查结果，在抽查的157批次产品中，有19批次不合格。其中，百雀羚男士水能洁水乳三件套(规格型号：100g+100ml+100ml)、百雀羚安肤限量礼盒(神奇不红电台)(规格型号：2ml*15+30ml*4+15ml+15ml+50g+120ml)的包装空隙率和包装层数不合格。

北京大学首钢医院原副院长、皮肤性病科主任王海英曾在接受采访时表示，根据《化妆品标识管理规定》等文件要求，“抗皱”涉及对皮肤的特殊功效，而帧颜系列的批号为“沪G妆网备字”，属普通化妆品，按理不能宣传“去除皱纹”的特殊功效。普通涂抹类护肤品宣传的“淡纹”一般都是指“干纹”，并非“皱纹”，属于是打了一个擦边球。(完)