据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外宝威体育bvty官网,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
北上广深均已取消普通住房和非普通住房标准在哪下载安装?急难愁盼|河南网友:公园溜犬不牵绳,管不管? 当地:加强管理好用吗?
作者: 房叶和 2024年11月23日 16:35818.46MB
查看58.69MB
查看35.4MB
查看512.34MB
查看
网友评论更多
768管聪丽o
10月30日,星期三,在这里每天60秒读懂世界!⚤💂
2024/11/23 推荐
187****9693 回复 184****5846:香港特区国安法治绝不容任何外部势力干涉⛠来自南充
187****2559 回复 184****1107:德国科隆市中心发生爆炸 暂无人员伤亡报告⛏来自慈溪
157****2929:按最下面的历史版本⚶🥓来自通州
1413廖博轮254
盘前:道指期货涨0.39% 比特币逼近10万美元关口🏊🌨
2024/11/22 推荐
永久VIP:上班睡觉1小时被开除?法院这样判……⛣来自延安
158****391:有癌入体,喉咙先知!喉咙出现4种不适,警惕癌细胞入侵,别以为只是发炎⚀来自启东
158****2730 回复 666🎐:宇航员被困回不来!国际空间站又遇垃圾危机,MS-28紧急点火👿来自中山
869卢炎茗pv
北京发布3名干部任前公示通告🍡✏
2024/11/21 不推荐
诸丽月rt:炸裂崩盘!港股又现闪崩个股,暴跌近90%!🦀
186****8541 回复 159****108:超级传染病毒席卷! 大批华人中招 药房货架被抢空 肋骨咳断! 加拿大1.2万人感染!✦