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大伯一家都是铁路系统的，小时候大伯也经常带我去他工作的地方——431工厂开元棋脾595cc，也就是当年的铁道部资阳内燃机车厂。当时最喜欢在这里和小伙伴们一起爬火车头，到大伯的车间里看看火车究竟是怎么造出来的，沿着铁轨一直走到火车站去探险。现在，工厂已经更名为中车资阳公司，这里生产的内燃机车出口到全球34个国家。父辈们的故事也从三线建设讲到“一带一路”，从轮轨列车讲到齿轨列车，从内燃机车讲到混合动力机车、氢能源机车，辉煌一直在延续。

我的母亲是宜宾人。40多年前，宜宾还没有一所本科院校，母亲只能选择去成都求学。那时候，坐火车从成都回宜宾要花上整整一天。而今，高铁的开通令时间大幅缩短，只需要一个多小时。近年来，宜宾引进了10所高校，还有很多科研机构，夯实了宜宾产业发展的人才基础。母亲曾经就读的西南交通大学，也在宜宾设立了研究院。这次回乡，她特意嘱咐我要去看一看。

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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下开元棋脾595cc，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术开元棋脾595cc，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。